尹民秀、尹厚父子、李钟赫-李俊秀父子、秋成勋、秋小爱父女、李东国、李在诗父女将出演该节目。 《爸爸跟我来》制作组表示与小时候跟随爸爸的旅行不同，身体和精神都迅速成长的青少年们和爸爸一起旅行，相互更加亲近理解的样子将带来温暖的感动和反转的趣味，期待不知不觉间长大的儿子、女儿们带领的爸爸的旅行记
尹汝贞 李瑞镇 罗暎锡 金静子 伊莱·罗斯 南允道
张镇 朴智允 金志勋 郑恩地 梁世亨 宋再临 金允智 安喜延 金秉玉 朴素珍 张东民 洪榛浩
全炫茂
廉晶雅 朴俊勉 林智妍 李宰旭 李政宰
李顺载 徐贤 朴志训 池贤宇
姜丹尼尔
刘在锡 李星民 池石镇 梁世灿
未知
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金软景 夫胜宽
演员：尹汝贞 李瑞镇 罗暎锡 金静子 伊莱·罗斯 南允道
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演员：全炫茂
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